Contrôleur / Pilote de moteur à courant continu sans balai (BLDC)

Le driver / contrôleur de moteur est utilisé pour contrôler le mouvement d'un moteur et sa direction en alimentant le courant en conséquence. La sortie d'un circuit d'attaque de moteur est sous forme numérique, il utilise donc la modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour contrôler la vitesse d'un moteur. Les drivers de moteur sont essentiellement des amplificateurs de courant suivis par des signaux d'entrée. Ils peuvent également piloter des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, des transformateurs, etc.

Schéma de principe du circuit d'attaque du moteur.gif

Schéma de principe du circuit d'attaque du moteur

Contrôleur de moteur DC

PCB de contrôleur / pilote de moteur de Ningbo Etg Tech Ltd.

Types de pilotes/contrôleurs CC

Les commandes de moteurs à courant continu sont classées en fonction du type de moteur à courant continu utilisé. Ces types comprennent les moteurs à balais, sans balais, servo, linéaires et à bobine mobile.

Les moteurs à balais commutent via des contacts physiques, souvent des balais en graphite montés sur ressorts et poussés contre la barre de commutation.

Les moteurs sans balais commutent électroniquement, sans contact physique avec les balais. Une technique courante de rétroaction positionnelle pour contrôler la commutation est l'utilisation de capteurs à effet Hall pour détecter la position du rotor. Les options de commutation comprennent des signaux d'entraînement trapézoïdaux et sinusoïdaux vers le moteur.

Les servomoteurs peuvent être de type à balais ou sans balais et inclure un capteur interne pour le contrôle de position et d'autres applications d'automatisation industrielle. S'il s'agit d'un moteur sans balais, la commutation des trois phases est généralement trapézoïdale ou sinusoïdale. L'expression "sans balais à courant continu" fait souvent référence à la commutation trapézoïdale d'un moteur sans balais avec un capteur à effet Hall pour le contrôle de la commutation.

Les moteurs linéaires génèrent une force uniquement dans le sens de la marche. La technologie du moteur ressemble à celle des moteurs rotatifs, mais elle est simplement orientée de manière linéaire. Les moteurs linéaires sont capables de vitesses extrêmement élevées, d'accélérations rapides et de positionnements précis. Les technologies de moteurs linéaires comprennent les bobines mobiles, les aimants mobiles, les moteurs à réluctance commutée à courant alternatif, les moteurs synchrones à courant alternatif, les moteurs à induction ou à traction à courant alternatif, les moteurs linéaires pas à pas, les moteurs à balais à courant continu et les moteurs sans balais à courant continu.

Les moteurs à bobine mobile sont constitués d'une bobine magnétique placée dans un champ magnétique. Lorsqu'un courant est appliqué à la bobine, un flux électromagnétique est généré, ce qui entraîne le déplacement de la bobine. Le nom du moteur est dérivé de sa ressemblance avec le fonctionnement d'un haut-parleur audio.

Les entraînements de moteurs à courant continu peuvent également être classés en fonction des types de fonctions de commande (par exemple, les contrôleurs de mouvement intégral, les variateurs de vitesse, les régulateurs de vitesse du moteur, etc.)

Spécifications de performance

Il existe un large éventail de spécifications de fonctionnement à prendre en compte lors de la recherche de commandes de moteurs à courant continu. Les plus importantes d'entre elles sont les suivantes

  • Courant continu - le courant appliqué au moteur pendant le fonctionnement continu.
  • Fréquence d'entrée - la fréquence d'entrée CA acceptée par l'appareil.
  • Puissance - la puissance nominale de sortie du système moteur d'entraînement.
  • Tension d'alimentation - la tension fournie au variateur.
  • Température de fonctionnement - la température de fonctionnement de l'alimentation électrique.

D'autres caractéristiques importantes sont la configuration de montage et les caractéristiques d'accompagnement.

Configuration du montage

Entraînement par moteur à courant continu via Dart Controls

La configuration de montage du variateur est importante pour la compatibilité avec le système moteur. Les variateurs peuvent être montés de différentes manières en fonction de leur conception, notamment sur une carte de circuit imprimé, une carte PC, un panneau, un rail DIN ou un rack. D'autres variateurs peuvent être des dispositifs autonomes ou conçus pour être intégrés à des produits spécifiques par des fabricants d'équipements originaux (OEM).

Caractéristiques

Les pilotes de moteurs à courant continu peuvent également inclure diverses caractéristiques qui peuvent être importantes pour certaines applications. Il s'agit notamment de :

  • Régénération - Méthode de freinage dans laquelle le moteur est déconnecté de l'alimentation électrique et l'énergie générée par le moteur en rotation est renvoyée vers l'alimentation.
  • Programmabilité et configuration - L'appareil peut être programmé avec des configurations et des commandes de routine pour une plus grande fonctionnalité et un meilleur contrôle du processus.
  • Redémarrage automatique - Le variateur est conçu pour redémarrer automatiquement le fonctionnement après un décrochage.
Liens :
https://circuiteasy.com/

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