Tipos de controladores de CC

Los accionamientos de motor de CC se clasifican en función del tipo de motor de CC utilizado. Estos tipos incluyen motores con escobillas, sin escobillas, servo, lineales y de bobina móvil.

Los motores con escobillas conmutan por medio de contactos físicos, a menudo escobillas de grafito cargadas con resortes que se apoyan en la barra de conmutación.

Los motores sin escobillas conmutan electrónicamente sin contacto físico con las escobillas. Una técnica común de retroalimentación posicional para controlar la conmutación es el uso de sensores de efecto Hall para detectar la posición del rotor. Las opciones de conmutación incluyen señales de accionamiento trapezoidales y sinusoidales para el motor.

Los servomotores pueden ser de diseño con escobillas o sin escobillas e incluir un sensor interno para el control de posición y otras aplicaciones de automatización industrial. Si son sin escobillas, la conmutación de las tres fases suele ser trapezoidal o sinusoidal; el término "DC brushless" (sin escobillas) suele connotar la conmutación trapezoidal de un motor sin escobillas con retroalimentación del sensor de efecto Hall para el control de la conmutación.

Los motores lineales generan fuerza sólo en el sentido de la marcha. La tecnología del motor se asemeja a la de los motores rotativos, simplemente orientados de forma lineal. Los motores lineales son capaces de alcanzar velocidades extremadamente altas, una rápida aceleración y un posicionamiento preciso. Las tecnologías de motores lineales incluyen la bobina móvil, el imán móvil, el diseño de reluctancia conmutada de CA, el diseño síncrono de CA, el diseño de inducción o tracción de CA, el diseño de paso lineal, el diseño con escobillas de CC y el diseño sin escobillas de CC.

Los motores de bobina están formados por una bobina magnética situada en un campo magnético. Cuando se aplica corriente a la bobina, se genera un flujo electromagnético que hace que la bobina se mueva. El nombre del motor se debe a su parecido con el funcionamiento de los altavoces.

Los accionamientos de motor de CC también pueden clasificarse según los tipos de funciones de control (por ejemplo, controladores de movimiento integral, accionamientos de velocidad variable, controladores de velocidad del motor, etc.).

Especificaciones de rendimiento

Hay una amplia gama de especificaciones de funcionamiento que hay que tener en cuenta cuando se buscan accionamientos para motores de CC. Las más importantes son:

• Corriente continua: la corriente aplicada al motor durante el funcionamiento continuo.
• Frecuencia de entrada: la frecuencia de entrada de CA aceptada por el dispositivo.
• Potencia: la potencia nominal del sistema del motor de accionamiento.
• Tensión de alimentación: la tensión suministrada al accionamiento.
• Temperatura de funcionamiento: la temperatura de funcionamiento de la fuente de alimentación.

Otras características importantes son la configuración del montaje y las características que lo acompañan.

Configuración de montaje

La configuración del montaje del accionamiento es importante para la compatibilidad con el sistema de motor. Los accionamientos pueden montarse de varias maneras según el diseño, por ejemplo, en una placa de circuito impreso, un panel, un carril DIN o un bastidor. Otros accionamientos pueden ser dispositivos independientes o estar diseñados para ser incorporados a productos específicos por los fabricantes de equipos originales (OEM).

Características

Los controladores de motores de CC también pueden incluir varias características que pueden ser importantes para ciertas aplicaciones. Estas incluyen:

• Regeneración - Método de frenado en el que el motor se desconecta de la fuente de alimentación y la energía generada por el motor en rotación se devuelve a la fuente.
• Programabilidad y configuración - El dispositivo puede ser programado con configuraciones y comandos de rutina para una mayor funcionalidad y control del proceso.
• Reinicio automático - El accionamiento está diseñado para reiniciar automáticamente el funcionamiento después de una parada.

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